انتشار کتاب کنترل کننده های PID : تئوری، طراحی و تنظیم
کتاب بالا را که یکی از دوستان ترجمه کرده است به تازگی منتشر شده است. این کتاب نوشته کارل یوهان استروم و توره هگ لوند می باشد. کتاب بسیار خوبی است که قابل استفاده دانشجویان رشته برق، مکانیک و فرایند است و توسط نشر تراوا منتشر شده است. این کتاب حاوی مطالب زیر است:
|
فهرست مطالب |
|
|
|
|
|
1- مقدمه |
1 |
|
2- مدلهای فرایند |
9 |
|
2-1) مقدمه |
9 |
|
2-2) مدلهای ایستا |
11 |
|
2-3) مدلهای دینامیکی |
13 |
|
2-4) روشهای پاسخ پله |
18 |
|
2-5) روشهای گشتاوری |
36 |
|
2-6) پاسخهای فرکانسی |
48 |
|
2-7) تخمین پارامتر |
60 |
|
2-8) مدلهای اغتشاش |
65 |
|
2-9) مدلهای تقریبی و دینامیکهای مدل نشده |
72 |
|
2-10) نتیجهگیری |
79 |
|
2-11) مراجع |
80 |
|
|
|
|
3-کنترل PID |
83 |
|
3-1) مقدمه |
83 |
|
3-2) اصول فیدبک |
84 |
|
3-3) کنترل PID |
90 |
|
3-4) اصلاحات الگوریتم PID |
98 |
|
3-5) اختتام انتگرالگیر |
112 |
|
3-6) پیادهسازی دیجیتالی |
129 |
|
3-7) جنبههای بهرهبرداری |
143 |
|
3-8) کنترلکنندههای تجاری |
150 |
|
3-9) چه وقت می توان از کنترل PID استفاده کرد؟ |
153 |
|
3-10) نتیجهگیری |
162 |
|
3-11) مراجع |
162 |
|
|
|
|
4- طراحی کنترلکننده |
169 |
|
4-1) مقدمه |
169 |
|
4-2) مشخصات |
170 |
|
4-3) زیگلر-نیکولز و روشهای مرتبط با آن |
189 |
|
4-4) شکلدهی حلقه |
211 |
|
4-5) روشهای تنظیم تحلیلی |
217 |
|
4-6) روشهای بهینهسازی |
229 |
|
4-7) جایابی قطب |
241 |
|
4-8) طراحی قطب غالب |
251 |
|
4-9) طراحی با هدف حذف اغتشاش |
269 |
|
4-10) نتیجهگیری |
272 |
|
4-11) مراجع |
274 |
|
|
|
|
5- روشهای تنظیم جدید |
279 |
|
5-1) مقدمه |
279 |
|
5-2) طیفی از ابزار مناسب |
281 |
|
5-3) روشهای پاسخ پله |
284 |
|
5-4) روشهای پاسخ فرکانسی |
297 |
|
5-5) اطلاعات کامل فرایند |
303 |
|
5-6) ارزیابی عملکرد |
306 |
|
5-7) مثالها |
312 |
|
5-8) نتیجهگیری |
317 |
|
5-9) مراجع |
318 |
|
|
|
|
6- تنظیم خودکار و تطبیق |
321 |
|
6-1) مقدمه |
321 |
|
6-2) اطلاعات فرایند |
324 |
|
6-3) فنون تطبیقی |
325 |
|
6-4) روشهای مدل- محور |
332 |
|
6-5) روشهای قانون- محور |
338 |
|
6-6) محصولات تجاری |
340 |
|
6-7) تنظیم و تشخیص یکپارچه |
367 |
|
6-8) نتیجهگیری |
378 |
|
6-9) مراجع |
379 |
|
|
|
|
7- پارادایمهای کنترلی |
383 |
|
7-1) مقدمه |
383 |
|
7-2) کنترل متوالی |
385 |
|
7-3) کنترل پیشخور |
395 |
|
7-4) دنبالهروی از مدل |
400 |
|
7-5) عناصر غیرخطی |
403 |
|
7-6) کنترل شبکهی عصبی |
415 |
|
7-7) کنترل فازی |
419 |
|
7-8) حلقههایی با اثر تداخلی |
428 |
|
7-9) ساختاردهی سیستم |
439 |
|
7-10) نتیجهگیری |
449 |
|
7-11) مراجع |
451 |
|
|
|
|
فهرست مراجع |
455 |
|
واژهنامه |
473 |
|
واژهنما |
479 |
این کتاب را ازنشر تراوا با شماره های فکس: ۳۳۸۳۷۳۴-۰۶۱۱ موبایل : ۰۹۱۶۱۱۳۶۷۸۵ و یا از انتشارات نوپردازان(کتابیران) در تهران به شماره تلفن 66475793-021 سفارش دهید (کتابسرای بزرگ آریا واقع در میدان انقلاب). برای ارتباط با مترجم و تهیه کتاب می توانید با شماره موبایل 09166000535 تماس بگیرید.
هزینه ی هر نسخه کتاب ۷۵۰۰۰ ریال بوده و هزینه پست پیشتاز با توجه به فاصله بین ۵۵۰۰۰ ریال تا ۶۰۰۰۰ ریال می باشد. (تعداد صفحات کتاب ۵۰۰ صفحه می باشد.)



این وبلاگ محلی است برای تبادل اطلاعات فنی در مورد تجهيزات الكتريكي و ابزاردقيق نيروگاه هاي برق آبي ، ايستگاه هاي پمپاژ آب و تصفيه خانه هاي آب و فاضلاب